Un motor în patru timpi, sau colocvial în patru timpi, este un motor cu ardere cu piston care funcționează în patru timpi. Aceasta înseamnă că ciclul de lucru al motorului se va desfășura în timpul a patru timpi ale pistonului și două rotații ale arborelui cotit.

Ciclurile de lucru sunt ușor diferite pentru motoarele cu scânteie și diesel, în funcție de modul în care amestecul este aprins. Deci, să vedem cum funcționează un motor pe benzină în patru timpi și un motor diesel în patru timpi.