Un motor Stirling este un motor termic alternativ care utilizează căldură dintr-o sursă externă pentru a crea energie pentru ciclul de lucru. Această căldură este adesea obținută prin ardere externă, deci este un motor cu ardere externă.

Acest tip de motor folosește energia chimică obținută prin arderea combustibilului pentru a încălzi substanța de lucru, care ulterior efectuează lucrări în motor. Arderea are loc întotdeauna în afara motorului, iar substanța de lucru este cel mai adesea gaz.