Un motor cu patru cilindri în linie, numit și un motor cu patru cilindri în linie, este un motor cu ardere cu piston cu patru cilindri dispuși pe un rând de-a lungul arborelui cotit.

Un patru cilindri în linie este adesea notat cu abrevierea R4. Cu acest motor, cilindrii pot fi aranjati vertical pe sol, dar pot fi dispusi si oblic. Toate cele patru pistoane din cilindri sunt antrenate de un arbore cotit comun.