Cronometrarea supapelor este un mecanism care utilizează supape pentru a controla fluxul de gaze de lucru (aer, combustibil, gaze de eșapament) printr-un motor cu ardere cu piston. Acesta este cel mai comun tip de distribuție mecanică, utilizat în principal la motoarele cu ardere internă în patru timpi.

Deschiderea supapelor este controlată de respectiva came a arborelui cu came, care este antrenată de arborele cotit. La motoarele în patru timpi, arborele cu came se rotește de 2 ori mai lent decât arborele cotit, deoarece un ciclu de lucru al motorului durează două rotații ale arborelui cotit.

Arborele cu came este arborele care deschide supapele de admisie si evacuare ale motorului cu ardere interna, permitand astfel umplerea sau golirea cilindrilor. Un arbore cu came este o pârghie rotativă pe care sunt amplasate camele.

Numărul de came de pe arborele cu came depinde de numărul de cilindri dintr-un rând al motorului și de numărul de supape pe cilindru.