Un motor cu mai multe arbori este un tip de motor cu combustie internă cu piston echipat cu arbori cotiți multipli. Construcția cu mai mulți arbori permite realizarea de motoare cu un singur piston, cu două pistoane (motor cu pistoane contrarotative) și motoare cu mai multe pistoane.

Un motor cu mai mulți arbori este întotdeauna echipat cu mai mult de un arbore cotit. În funcție de numărul de arbori, acest motor se numește mai precis, de exemplu, un motor cu doi arbori, un motor cu trei arbori, un motor cu patru arbori și așa mai departe.

Articolul de astăzi se va concentra pe un motor rotativ cu mișcare alternativă a pistonului și un carter rotativ. Întrucât vorbim de un motor rotativ cu mișcare alternativă a pistonului, nu vom discuta despre motorul Wankel, chiar dacă aparține grupului de motoare rotative, deoarece pistonul său rotativ se învârte în jurul unui arbore excentric.

Ne va interesa, așadar, un cu totul alt tip de motor, care este un motor rotativ, ale cărui pistoane realizează o mișcare alternativă și al cărui carter se rotește (se rotește) împreună cu întregul motor.

Un motor cu combustie internă cu piston este un tip de motor cu ardere echipat cu un piston, a cărui sarcină este de a media conversia energiei termice generate de o reacție chimică în lucrul mecanic al motorului.

Sub termenul de motor cu ardere cu piston ne putem imagina un motor clasic cu mișcare alternativă a pistonului sau un motor mai puțin folosit cu piston rotativ și deci motorul Wankel.